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常见进给伺服系统故障分析

数控机床是一种高效自动化机床，它综合了机、电、液、气等各个领域的新的技术成果，其种多样件和结构复杂件对其故障诊断提山了很高的要求。数控机床的故障种类众多，CNC系统、进给伺服系统、主轴伺服系统和辅助机构等部分的运行不良都可导致数控机床发生故障。其中伺服系统的故障占机床总故障的比率较高，其故障的发生直接影响到机床的运行状态和零件的加工质量。由于伺服系统涉但某些领域可能对高材料本钱的价格更加敏感及的环节夹具的设计1直处在被动的局面较多，原理复杂，给诊断和维修带来了一定困难。

伺服系统是CNC系统和机床木体之间的电传动联系环节，由进给伺服系统和主轴伺服系统两部分组成。进给伺服系统负责完成CNC输山的各坐标轴位置控制，达到进给驱动的要求；主轴伺服系统用来实现机床的主运动，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。

进给伺服系统的作用是根据数控系统传来的指令信息，进给放大以后控制执行部件的运动，不仅需要控制进给运动的速度，同时还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。按照进给伺服系统的控制方式，可将数控机床分为开环、闭环、半闭环三种类型，其中开环进给伺服系统无位置检测装置，闭环、半闭环伺服系统含宵位置测量装置或角位移测量装置。典型的数控机床闭环控制进给伺服系统通常中线蝶阀由位置比较、放大元件、驱动元件、机械传动装置和检测反馈元件等部分组成，任一环节不稳定都可能导致系统故障，诊断定位故障部位就成为故障排除的关键。

1 常见进给伺服系统故障类型

(1)在CRT显示器或操作面板上显示报警内容或报警信息的故障：控制单元故障，如位置控制单元、速度控制单元发生故障；检测单元故障，如测速发电机、旋转变压器、脉冲编码器、光栅尺故障；过热报警，如伺服电机过热报警等。

(2)在进给礼品包装伺服单元上用报警灯或数码管显示的故障：如进给驱动单元过载、过电流报警；电电压过高报警、电压过低报警；感应开关动作有误报警等。

(3)无报警显示的故障：机床噪音过大、机床振动、进给运动不稳定、位置误差超过允许值等。

2 常见进给伺服系统故障现象

(1)超程

当进给运动超过提前设定的限位时，就会发生超程报警。这种故障一般会在CRT上显回j报警内汽配城容，操作人员可根据机床说明书进行操作，即可排除故障，解除报警。

(2)振动

伺服系统产生振动的原因可能宵：机械安装、调整不良；伺服电机速度、位置检测不准确；驱动单元参数设定和调整不当(如系统增益设定、积分时间常数设定不合理、)外部干扰过大等，操作人员可先行确定是电气还是机械故障，进一步确定故障部位。

(3)无法回参考点

机床无法回参考点通常由于回参考点减速开关产生的信号或零标志脉冲信号火效所致。排除故障这两个行业对复合材料的研究和加工已到达一样的高度时应结合机床回参考点的方式，对照故障现象进行分析，常鞍座用的诊断方法有原理分析法和追踪法。

(4)位置误差超过允许值

进给伺服系统的位置误差包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。常见的原因有：系统设定的误差参数不合理、伺服系统增益设置不当、位置检测装置污损、主轴箱平衡装置不稳等。

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