扶正式电缆牵引器整体结构细木工板

2017-01-01 21:23:13来源： 贤集网

扶正式电缆牵引器整体结构包括地面控制系统和上、下2组牵引装置，地面控制系统可通过电缆传输信号，控制井下牵引器的运行工作状态; 而上、下2组牵引装置结构相同，分别由动力输出机构、传动机构、驱动机构和支撑调节机构组成，初步设计牵引器整体长度4. 8 m，外径70 mm，驱动轮直径64 mm。

动力输出机构是牵引装置驱动动力源，通过地面控制系统发出的指令，来控制牵引器的前进、后退和停止。传动机构起动力传输和动力换向的作用。驱动机构的驱动轮与管壁接触，是牵引器的直接驱动单元。3组驱动机构呈120°轴向均布，是牵引器在井下自扶正稳定驱动的关键部分。支撑调节机构调节和控制驱动结构的张开和闭合，提高牵引器的井眼适应能力。

动力输出机构

动力输出机构主要由驱动电机密封腔、驱动电机、减速器、主动轴、主动轴支撑轴承和O形密封圈等组成。驱动电机密封腔采用沉头螺钉与支撑外壳连接，连接处用O形圈密封。内部安装驱动电机和行星齿轮减速器，轴向通过孔用挡圈定位。主动轴的作用是将驱动电机输出的扭矩和动力传送给传动机构，并由1组主动轴支撑轴承支撑和定位。

传动机构

传动机构主要由主动斜齿轮 从动斜齿轮、齿轮支撑轴、主传动链轮、从动链轮和滚柱链条组成。主动斜齿轮安装在主动轴上随主动轴旋转，并与夹角成120°的3个从动斜齿轮啮合，将动力和扭矩合理地分配到3个从动斜齿轮。从动斜齿轮分别与主传动链轮配合，并通过齿轮支撑轴装配在连接外壳上。从动链轮与驱动轮连接，主传动链轮将动力通过滚柱链条传输给从动链轮，驱旋转。

驱动机构

驱动机构包括驱动臂、驱动臂底板、驱动轮和驱动轮支撑轴，且3组驱动机构呈120°轴向分布，以保证牵引器的自扶正驱动。驱动臂两端分别与齿轮支撑轴和支撑臂连接; 从动链轮与驱动轮组合连接在驱动轮支撑轴上，驱动臂底板紧定在驱动上，起支撑和保护滚柱链条的作用。

支撑调节机构

支撑调节机构由支撑调节电机外壳、支撑调节电机、电磁离合器、联轴器、滚珠丝杆副、中接外壳、顶杆、推靠转接头、推靠调节弹簧、T形拉杆、滑动推杆、限位滑块和支撑臂组成。滚珠丝杆与电磁离合器通过联轴器连接，顶杆用以连接滚珠丝杆螺母和推靠转接头，以传递滚珠丝杆旋转产生的轴向推力。推靠调节弹簧两端分别与推靠接头和滑动推杆连接，起支撑和调节作用。

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